中大力德RV减速器可靠性如何?

摆线针RV减速机

中大力德RV减速器可靠性如何?

RV减速机又名机器人关节减速机,它是在原来摆线行星的基础上发展出来的,RV减速机不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有个头小、质量轻、传动的范围大、使用寿命长、高精度等特点,更有稳定、效率高、运行平稳等一系列优点。
中大力德的RV减速机可靠性是用来衡受商品质量的一项重要标准之一,固而,倍受使用者注重。近年来随着技术的不时提高,商品的运用场所愈加普遍,环境更为复杂,这样使得故障偶发性明显可统计。因而,复杂化与可靠性存在着锋利的矛盾。
RV减速器的可靠性评定剖析,经过对RV减速器可靠性剖析使我们理解到,一台RV减速器能否能到达理想的运用效果,其功能目标和可靠性目标都必需到达要求,如今我们把可靠性作爲RV减速器考核的一项目标。
我国在机械可靠性实践和运用研讨方面起步较晚,为了解决我司机器可靠性技术的研讨和运用,提高我公司品质,我们在这方面研究力度很大。

中大力德RV减速器的指标和可靠性

1可靠性的方法
(1)在标准试验室里进行疲劳寿命试验。 (2)现场工况情况下使用的数据统计。
2在过去评价RV减速器是按性能进行评价的,一般按下列条件:
1.传动精度; 2.传动承载能力; 3.传动效率及平稳性; 4.寿命和噪音等。。。 在引入可靠性后,把其它指标作为性能指标,把寿命作为可靠性指标更为合理,也有利于考核。在实际操作过程中,如果其它指标都很高,但设备的故障率高,寿命低,那这样的产品也是没有意义。
图1-迟滞曲线 Figure 1-Hysteresis curve

回差Backlash

指在额定转矩的3%处的迟滞曲线宽度的中间点的扭转角。(图1)

齿隙 Backlash

指在额定转矩为“零”处的扭转角。(图1)

扭转刚度 Torsional Stiffness

扭转刚度=B/A。(图1)

迟滞曲线Hysteresis Curve

使用固定输入齿轮,向输出端施加转矩,得到转矩同扭转角的对应关系,绘出迟滞曲线。(图一)

传动精度Transmission Accuracy

传动精度:指输入任意旋转角时的理论旋转角度(Θin)和实际输出旋转角度(Θout)之间的差,公式表示:Θ=Θin / k-Θut(k---速比值)。

产品构造、型号和尺寸

减速器由输出法兰、支撑法兰、针齿壳、摆线齿轮、曲柄轴、行星齿轮、针齿、输入齿轮(选件)、主轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承连保持架、油封等组成。
E2

E系列减速器构造

1-针齿壳Needle tooth shel
2-针齿Pin gear
3-主轴承Main bearing
4-输出法兰Output flange
5-支撑法兰Supporting flange
6-输入轴Input shaft
7-曲轴Crankshaft
8-行星齿轮 Planetary gear
9-摆线齿轮Cycloidal gear
CRV

C系列减速器构造

1-摆线齿轮Cycloidal gear
2-输出法兰Output flange
3-针齿壳Needle tooth shel
4-针齿Pin gear 5-主轴承Main bearing
6-支撑法兰Supporting flange
7-曲轴Crankshaft
8-行星齿轮 Planetary gear
9-中心齿轮Central gear
10-低速管Low speed tube
table3E
tabel3C

噪声 Noise

减速器在输入转速≤3000r/min下空载运行,其噪声应小于70+3 dB(A)。

空转试验 lde Test

空转运行试验:减速器在输入转速≤3000r/min下空载运行10min,减速器运转应平稳正常,无异常或冲击性噪声。 速比试验:减速器速比应符合标定值。

转矩 Torque

减速器在额定输出转矩条件下连续运转2小时以上,减速器能正常运转,无异音。 减速器在工作环境温度,额定负载下连续工作,减速器壳温升应小于45℃,轴承温度小于95℃。 减速器传动效率应符合表3、表4的要求 E系列减速器输出转矩符合 表3 的规定。 C系列减速器输出转矩符合 表4 的规定。

传动精度、扭转刚度、齿隙与回差 Transmission

减速器扭转刚度、齿隙和回差应符合 表5 及 表6 的要求。 减速器传动精度应符合 表5 及 表6 的要求。

容许力矩Allowable Torque

减速器容许力矩应符合表5、表6的要求。

寿命 Life

减速器在额定转速和额定负载下运转,减速器工作寿命应为6000小时以上。

过载0verload

减速机在额定扭矩的125%进行过载试验运行5min,运行期间不得有异常噪声和损坏等现象。
tabel56
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